Diagrama da Terra e da esfera celeste (imaginária), mostrando as relações do equador e dos pólos terrestres com suas projeções na esfera.Pólos celestes são pontos imaginários onde o eixo de rotação da Terra intercepta a esfera celeste.
À noite, o céu parece girar de leste para oeste, concluindo uma volta em aproximadamente 24 horas (dia sideral). Este fenômeno é devido à rotação da Terra.
Os pólos celestes apresentam a característica de permanecerem fixos no céu, enquanto os outros pontos parecem girar em volta deles.
Os pólos celestes são também os pólos do sistema equatorial de coordenadas celestes, significando que eles têm declinações de 90 graus e -90 graus (pólos norte e sul celestes, respectivamente).
Pólo sul celeste visto da latitude 25° sul, com desenhos dos meridianos celestes e das constelações próximas. Observar o "Cruzeiro do Sul" no canto superior esquerdo da imagem, com seu eixo maior apontando, aproximadamente, para o pólo sul celeste.